В операционной системе Linux ssh ключи лежат в ~/.ssh. Если папки не существует или внутри неё нет файлов id_rsa и id_rsa.pub, значит надо их сгенерировать командой: 

ssh-keygen -t rsa -C 'email@mail.ru'

Вместо email@mail.ru можно написать что угодно, это текст для того чтобы можно было удобно отличить в файле аутентификации, кого ключ,  при генерации ключа будет необходимо ввести путь куда положить ключ и предложено ввести пароль,  что бы каждый раз не вводить пароль нажмите Enter.  После генерации по указанному вами пути должны появится  id_rsa и id_rsa.pub.

id_rsa.pub — это публичный ключ его необходимо поместить в файл authorized_keys пользователя через которого будет осуществляться доступ на сервер linux